时间常数

Time Constant ) $\tau$

由系统本身决定，反映系统的惯性

反映动态过程的时间滞后作用，时间常数越小，惯性越小，系统响应过程越快

惯性滞后：传热、电机
容量滞后：容量的过渡，比如水箱液位

graph LR
时间滞后 -->惯性滞后 & 容量滞后